Se encuentra separado del continente europeo por el estrecho de Gibraltar. Limita con Argelia al este —la frontera se encuentra cerrada desde 1994—, al suroeste con el Sahara Occidental, al norte con España, su principal socio comercial con el que comparte tanto fronteras marítimas como terrestres —CeutaMelilla y las plazas de soberanía— y al sur con Mauritania.

El actual territorio de Marruecos ha estado poblado desde tiempos de la Prehistoria, por lo menos desde el año 8000 a. C. haciéndolo el lugar más antiguo donde se ha hallado un cráneo de homo sapiens según la publicación de la revista Nature en junio del 2017 ¨New fossils from Jebel Irhoud, Morocco and the pan-African origin of Homo sapiens¨, atestiguado por rasgos de la cultura capsiana, en tiempos en que Magreb era menos árida de lo que es actualmente.

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